TRAITE DE MECANIQUE :LE TRACTEUR AGRICOLE de Mouhamadou Lamine CISSE

Who is TRAITE DE MECANIQUE :LE TRACTEUR AGRICOLE de Mouhamadou Lamine CISSE?

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17 sem.

TRACTEUR AGRICOLE-TRAITE DE MECANIQUE(Physique)

Pau le 14 mai 2014

14maiTRACTEUR Mouhamadou Lamine CISSE

Echelle du dessin : N/A (à déterminer par rapport au calque * cm/mm)

COTATION ET LIASSE DE PLAN DE LA PORTE

Plan TRACTEUR AGRICOLE Mouhamadou LAMINE CISSE

CONSTRUCTION-INTERPOLATION SUR FIGURE CI-DESSOUS

( TRACTEUR VUE DE DROITE)

FIN PLAN TRACTEUR AGRICOLE Mouhamadou LAMINE CISSE-copie-1

COTATION TRACTEUR AGRICOLE Mouhamadou LAMINE CISSE

COTATION ET LIASSE DE PLAN DE LA PORTE DU TRACTEUR AGRICOLE

liasse et cotations ensemble PORTE tracteur Mouhamadou Lam

COTATION ESSIEU TRACTEUR AGRICOLE Mouhamadou LAMINE CISSE

Pau le 15 mai 2014,

CONSTRUCTION VECTORIELLE ET MATRICIELLE TRACTEUR

Considerant le plan (figure- Liasse) ci-dessus avec les points (P6, P7, P7' et P12), la géométrie du caisson va suivre une logique matricielle par l'assemblage et la composition des vecteurs associés.

I/ INTEGRATION: SEGMENTATION-PARTITION-ASSEMBLAGE

Le rectangle E'1 = {P6, P7, P7''' (troisiéme projection fictive suivant la direction Y+) et P12}

Le point P6 = (10 ; 2) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

Le point P7= (15 ; 2) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

Le point P7'''= (15; 30) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

Le point P12= (10 ; 30) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

Le tracé de l'espace E'1 suivant les cordonnées des 4 points ci dessus-definis grâce aux mesures physiques caractérisent la matrice d'une facette dont la matrice en mécanique est equivalente à une compilation des points : E'6 (10; 2), E7( 15, 2), E'7 (15, 30) E'12(10, 30) (eléments partiels)

La forme d'une matrice de taille 2*2 s'écrit suivant :

[E'1]= [XX XY

YX YY]

à [E'1]=

E'6 (10; 2) E'7''( 15, 30)

E'7 (15, 2) E'12 (10, 30)

En mathématique E'6, E7, E'7, E12 suit la logique euclidienne. Les cordonnées par le relevé en mécanique gràce à la cotation sont une régle scrupuleuse mathématiques relative au tracé vectoriel.

* Régles mathématiques relatives à [E'1] sont les conditions et régles de linéarité

*1) La matrice [E'1] est linéaire puisque le determinant de E1 est une constante.

*2 ) La matrice [E'1] est linéaire si est seulement [E'1]= 0

C'est à dire le vecteur (X, Y) produit de la matrice (facette) est égale à zero. (zero compris parmi les nombres constantes= cste) / (la somme = 0)

Pau le 16 Mai 2014

Le rectangle E'2= {P7" (projection seconde dans la direction Y+, PT2(projection de P10) et le point PT'2(projection de PT2 dans la direction Y+).

Le point P7''= (15 ; 5) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

Le point PT2= (18; 5) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

Le point PT'2= (18; 30) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

Le point P7'''= (15; 30) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

[E'2] Element partiel = (E'7 E'PT2

E'PT'2 E'7'')

La forme d'une matrice de taille 2*2 s'écrit suivant

[E'2]= [XX XY

YX YY]

Le rectangle E'4= {P10' (projection fictive), P8, P9 et P10}.

Le point P10'=(24 ; 5) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

Le point P8= (30 ; 5) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

Le point P9= (30; 15) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

Le point P10= (24 ; 15) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

La compilation (par élements partiels)produit la generation d'une matrice de l'espace (gradient de E'3) suivant:

[E'4] Element partiel =

(E'10 E'8

E'9 E'10)

La forme d'une matrice de taille 2*2 s'écrit suivant

[E'4]= [XX XY

YX YY]

Le Triangle T1= {P7''' (projection première du point P7), PT2 et P7' (projection première de P7).

Le point P7'''=Le point P7'''(15 ; 3) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

Le point PT2=(18; 5) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

Le point P7'= (15 ; 5) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

La compilation, la géneration de la matricielle

[T1] Element partiel =

(E'''7 0

E'PT2 E'7 )

La forme d'une matrice de taille 2*2 s'écrit suivant

[T1]= [XX XY

YX YY]

Le rectangle E3= {PT2, P10' (projection de P10) et le point PT'2(projection de PT2 dans la direction Y+).

Le point PT2= (18; 5) ses cordonnées dans le repére R=(0, X,)

Le point P10'=(24 ; 5) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

Le point P11'=(24 ;30) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

Le point PT'2= (18; 30) ses cordonnées dans le repére R=(0, X, Y)

[E'3] Element partiel =

(E'PT2 E'10

E'11 E'PT'2 )

La forme d'une matrice de taille 2*2 s'écrit suivant

[E'3]= [XX XY

YX YY]

GLOBALITE ET ENSEMBLE CABINE-CAISSON

La globalité de l'ensemble cabine-caisson est paramétrable suivant la même logique cependant que l'idée est de génerer une matrice globale par assemblage.

En effet, les Points P6, P7, PT2, P8, P9, P10, P11 et P12 forment le bloucage du modéle mécanique dont la géneration matricielle et mathématique ne nécessitera que l'assemblage, la compilation des matrices des élements E'(1,2,3,4) générés auparavant.

*Les mathématiques par la méthodes des intégrations des espaces E'(1,2,3,4) générés dont E'1, E'2, E'3 et E'4.

En effet, le parametrage du modéle tracteur selon le repére R1 (0: X, Y) facilite l'engagement des surfaces générées.

Par ailleurs, il sera nécessaire pour la réduction (simplification en mathématiques) de contraindre (fixé) le repére au point G qu'on pourrait aussi confondre avec la matrice d'inertie I(x,y, z selon la 3D).

Ceci dans le soucis de faciliter et de simplifier les calculs.

[I(x,y, z)] est de la forme : [Ixx Ixy Ixz

Iyx Iyy Iyz

Izx Izy IZZ]

Dans notre cas la suppression d'une ligne et d'une colonne est relative à l'absence de Z dans le repérage (repére).

L'assemblage des matrice, l'intégration des espaces (surfaces générées) est aussi d'une simplicité qu'il suffira par association (+) de E'1 ( espace rectangulaire), E'2 (rectangle), E'3 (espace rectangulaire) , E'4 (espace rectangulaire) et T1 (espace-Triangulaire)

Par empirisme Igx synonyme du moment d'inertie d'une facette rectangualaire avec b et h en parametres (cotes) suit cette resultante suivante:

Igx= bh²/12.

Or la précision d'une masse synonyme d'intégration de la masse determinée nécessite la condition sine quonone du choix du materiau aussi determinant quant à la nature du tenseur de l'ensemble cabine-caisson outre les aspects géométriques de l'ensemble et de la compostion ou pas des materiaux dans leur nature homogéne synonyme aussi de leurs vecteurs (isotropie, orthotropie, anisotropie ...).

Dans le cas des deux dernières espéces de materiaux composés, l'obligation d'une matrice de souplesse [S] serait imperative!

J'en deduirai d'ailleurs, qu'il sera aussi nécessaire de contraindre chaque materiau concernant à un repére spécifique lié à un repére global!!!

Mouhamadou Lamine CISSE

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12 mai 2014

CONCEPTION-GRADIENT ET MECANIQUE DU POINT-EUCLIDE

Pau le 12 mai 2014,

CONCEPTION-GRADIENT ET MECANIQUE DU POINT-EUCLIDE

mouhamadou LAMINE Cissé PAU1

mouhamadou LAMINE Cissé PAU12MAI14

mouhamadou LAMINE Cissé PAU12MAI14-copie-1

Pau le 13 MAI 2014 suite....

2TRACTEUR Mouhamadou Lamine CISSE

TRACTEUR Mouhamadou Lamine CISSE

mouhamadou LAMINE Cissé PAU

2TRACTEUR Mouhamadou Lamine CISSE

L'intégration du capot dans la carosserie du tracteur est relatif à un assemblage matricielle.

La géométrie du tracteur répond aux éxigences de la mécanique.

*GRACE A LA GEOMETRIE ET AU DIMENSIONNEMENT, LES POINTS SERVIRONT A DEFINIR PAR INTERPOLATION POLYNOMILALE/GEOMETRIQUE ET SURTOUT ET AUSSI A UNE COMPILATION D'UNE MATRICE DE TAILLE EQUIVALENT AU AU 2D.

*PAR DEFINITION LES PNEUMATIQUES REPONDENT A LA MEME CONSTRUCTION GEOMETRIE.

L'EQUATION DU CERCLE POURRAIT SERVIR, IL S'AGIT ICI DE DETERMINER UNE MATRICE AVEC CE QUE LA MECANIQUE A DE PLUS CLASSIQUE PAR LES ANGLES ET ROTATION DE CORIOLIS, NUTATION ET EULER.

LA MATRICE CORRESPONDANTE [M(..)]=

[(cos alpha sin alpha 0)

(-sin alpha cosinus alpha 0)]

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9 mai 2014

SUITE TRAVAUX PERSONNELS AVEC 3²= 3° * 1/n*3 = ? 10=

3² = 3° x 1/n x 3 = ?

3² = 3° x 1/n*3

9 = 3° x 3/n^-1

*3 x100 = 9/ 3x10^-2

1/n=?

*CONSTRUCTION VECTORIELLE MECANIQUE: Avec les vecteurs X et Y synonyme des dimensions et de la géométrie d'un modéle:

considerant le repére 1 : R1 (0, X, Y)

considerant le repére 1 : R1 (0, X, Y) Echelle au 100éme

(X0= 0 ; X1= 100)

(Y1= 0 ; Y1= 100)

les deux vecteurs assemblés sont contraints au (0, X, Y)

La géneration d'une géométrie 2D (plan), dimension 2x2

Il existe quatre points P1, P2, P3, P4 liés (contraints)

respectivement à X0, X1, Y0 et Y1

Le plan Pij =somme (périmétre) du tracé (P1, P2, P3 et P4) fixé dans le repére R1

La propriété du modéle mécanique équivalente à la taille de la

matrice, de la dimension des vecteurs.

3²+= 9 = 3° x 1/n x 3

L'expression mathématique de 3° X 1/n x 3 va contribuer à définir les

convergences et la géneration physique d'un modéle traité point par

point.

Selon l'expression de la convergence

Selon le quadrillage, expression de l'itération et en mathématiques (géométrique) expression de l'interpolation (linéaire):

Il existe 1 point P'1 distant de 1/100ém de P1

Il existe par géneration x points Px d'où

P(niéme) = P2 sur la première ligne L1.

La géneration de Pn (totaux de points) points sur L1 suit deux entités mathématiques de la géométrie: angle (90°)/dimension (L =longueur).

....

10= ?

10= 3°+ [3° x 1/n x 3]

10= 1 + l'expresion de 3[x 100] =(9/ 3x10^-2 )

Pau le 10/05/2014

31 mai 2014

(5ém part) LES METHODES DE CALCULS : LA METHODES DES VARIATIONS ET METHODES DES ELEMENTS FINIS

Rennes le 31 mai 2014,

Mouhamadou Lamine CISSE methodes des variations-fonctions

METHODES DES VARIATIONS MOUHAMADOU LAMINE C CISSE

"Erratum":

la fonction de la forme f(x)= ax + b

s'écrit en réalité : f(y)= 190 y -5

b/a = -5/190 = -0.2060301 à 10^-6 prés. L'expression de la fléche 'Y' permet de définir la zone ou les contraintes sont maximales, c'est à dire à 0.2060301 x 190 (zone de l'encastrement ou la resistance à la force 190 10²N/mm, zone de réaction et resultante du moment de fléchissement (moment de fléxion). Mf(y)= fL *1 dans le cas d'une poutre modélisée en 1D. 1(mm)millimetre (1mm) est lié au fait que le diamétre est négligé. Lorsque Diamétre 19mm. Mf(y)= fld/IGy. La consideration du materiau, dans ce cas, l'acier E1=210 000Mpa intégre le produit du module de young E avec IGy= E.IGy. Le rapport de la constante tient de la géometrie du modéle, dans ce cas cylindrique.

* Modélisation par élement finis 1:

Le tenseur de rigidité d'un modéle 1D s'écrit

[Kg]= [ 1 1

1 1]

Le vecteur de déplacement provoquant la déformation sous l'effet de la force est {Uxx}.

{Uxx} = {0

L}

La résultante de la force = /F/suivant l'axe (-Y).= -F(y)

La méthode des élements finis permet d'écrire que

[Kg] x {Uxx} = F ce qui devient

[1 1 {0

1/LEI [1 1] *L²} = -F(y) Pour la matrice (3 x 3) cela reste inchangé:

[kg] {Uxx} F

1 1 1 0

1/EI.L [Kg] = 1 1 1 L² = 190 10²N/m

1 1 1 0

*En 3D ce tenseur s'écrit avec une matrice de rigidité de taille 3 x 3. Avec les constante [Igy] momen quadratique, et, E (module de young) qui reste inchangés.

*

Dans notre cas la matrice est intrinséquement liée à une propriété coque dans un premier cas et un materiaux prismatique (volumique) 3D:

La resultante de cette contrainte propriété géométrique est de la forme suivant les appuis (divisions):

σyy s'écrira

f(L².L)/ 16 EI , f(L². L)/48 EI , f(L².L)/96EI

LA METHODES DES VARIATIONS/ METHODES DES ELEMENTS FINIS

"Attention cette méthode ne veut pas dire la variation liée à la notion d'énergie en éléments finis! C'est une démarche mathématiques liées à l'état géométrique et à l'état de la fonction relative liée à l'état de déformation."

Rennes le 31 mai 2014,

Ci joint le lien rapport pdf généré (clique)

Cette méthode va permettre de définir par calculs en plus d'une simulation mécanique

le comportement d'un matériau sollicité grâce aux calculs et par l'analyse.

L'aire du caisson du tracteur précédemment a été définie, générée par son contour (sa géométrie) par une fonction linéaire.

f(x)= A(x+y+z) + B(x+ y +z) + C (x + y + z) + D (x+ y + z) + E (x+ y +z) + F (x + y + z) + G (x + y + z) + H (x + y + z ) + I (x+ y + z)

A= P6, B=P7, C = PT2, D= P8, E = P9, F = P10, G = P10, H= P11 et I= P12

Dans le cas de la sollicitation de la poutre avec ϕ=19mm et Lg (longueur=190mm)

la fonction f(x)= 190x

Après sollicitation, la déformation est l'état de la poutre donne lieu à l'échelle microscopique un état des contraintes et de déformations réparties selon l'encastrement et le chargement.

En éléments finis, il existe une multitude de méthodes dont celle de Galerkin. Newton,Lagrange, et le triangle de Pascal sont des moyens eux de génr des fonctions relatives aux noeuds et efficaces au méthodes de calculs par éléments finis.

Galerkin permet d'écrire

Wk= Nk,

w0=N0,

La mécanique et la physique fonde et se précise toujours à partir d'un point et de points.

Les contraintes, les déformations dans leur valeurs estimées se font toujours par rapport à un point.

En simulation mécanique, en résistance des materiaux, on parle de nœuds.

Nx= N0 est une fonction générée suivant les points dits nœuds.

L'existence d'autres méthodes le prouvent...

Le triangle de Pascal N(x) se determine suivant les coefficient polynomiales .

Méthode plus aisée par rapport à la géométrie du maillage et du modèle maillée.

1°

ξ

ξ² ξη η

ξ^3 ξ²η η²

ξ^3 ξη² η^3

Exemple d'une plaque à 9 noeuds et Conditions aux Limites (C.L)- à définir: détermination des fonctions :

Image et pièce jointe 1

Image et pièce jointe 2

Image et pièce jointe 3

Image et pièce jointe 4

Suivant les 9 noeuds sur le repére orthogonal (0ξ)(0η) , (-ξ0)(-η0)

Les points (noeuds): N1(ξ=0;η0), N2(ξ=0;η=-1); N3(ξ=1;η=-1); N4(ξ=1;η=0); N5(ξ=1;η=1); N6(ξ=0;η=1); N7(ξ=-1;η=1); N8(ξ=-1;η=0); N9(ξ=-1;η=-1);

-7- -6- -5-

-8- -1- -4-

-9- -2- -3-

Détermination des fonctions par PASCAL.

Ces fonctions s'écrivent de la forme (en cours de traitement )

Nx(x)=1+ξ +ξ² ξη + η² + ξ^3 +ξ²η + ξη² + η^3

suivant N1(x) + N2(x) +N3(x) +N4(x) +N5(x) +N6(x) + N7(x) + N8(x) + N9(x)

et l'intégration de leurs coordonnées définies précedement. la determination des fonctions relatives aux noeuds suivra cette ordre interpolation et d'intégration.

N1(ξ=0;η0)=1

N1(x)=1-(-ξ²) - (-η²).

Conclusion: Par la démarche de intégrale- intégration/Les conditions aux frontieres par rapport au point bloqué ici N1(x) :

N1 est situé entre les intervalles {(-ξ ,+ξ); (-η, +η)} symétrie pour son intégration.

N2(ξ=0;η=-1)=1

N2(x)=1-(-ξ²) + η

Conclusion: Par la démarche de intégrale- intégration/Les conditions aux frontieres par rapport au point bloqué ici N3(x) :

N3(ξ=1;η=-1)=1

N3(x)=1-ξ +η

Conclusion: Par la démarche de intégrale- intégration/Les conditions aux frontieres par rapport au point bloqué ici N1(x) :

N4(ξ=1;η=0)=1

N4(x)=1-ξ+η²

Conclusion: Par la démarche de intégrale- intégration/Les conditions aux frontieres par rapport au point bloqué ici N4(x) :

N5(ξ=1;η=1)=1

N5(x)=1-ξ -η

Conclusion: Par la démarche de intégrale- intégration/Les conditions aux frontieres par rapport au point bloqué ici N5(x) :

N6(ξ=0;η=1)=1

N6(x)=1+ξ² - η

Conclusion: Par la démarche de intégrale- intégration/Les conditions aux frontieres par rapport au point bloqué ici N6(x) :

N7(ξ=-1;η=1)=1

N7(x)=1+ξ - η Conclusion: Par la démarche de intégrale- intégration/Les conditions aux frontieres par rapport au point bloqué ici N7(x) :

N8(ξ=-1;η=0)=1

N8(x)=1+ξ - η² Conclusion: Par la démarche de intégrale- intégration/Les conditions aux frontieres par rapport au point bloqué ici N8(x) :

N9(ξ=-1;η=-1)=1

N9(x)=ξ+η +1 Conclusion: Par la démarche de intégrale- intégration/Les conditions aux frontieres par rapport au point bloqué ici N9(x) :

* La méthode de determination des coefficients et des fonctions noeudales de Lagrange :

N(x)= a0 + a1x + a2x² + a3x^3 + a4x^4 +.... a(n-1)x^(n-1) + anx^n

L'état des contraintes, et celui des déformations est une question de géométrie c'est à dire de calculs d'intégrales, le calcul des aires.

Le maillage se fait toujours d'un point relié avec des points couvrant le modèle mécanique étudiée.

Le triangle et le carré sont d'usage les plus rependus en terme de géométrie. La facilité des calculs dont ceux relatifs à leurs aires est plus simple.

L'observation de l'état de contraintes ou de déformation d'un materiau sollicité est toujours fonction de la variation de la température T° (énergie et durée de vie) du matériau dans le cas des matériaux ferreux et ferromagnétiques et des aciers. Sinon en terme microscopique , la composition du matériau homogène est strictement liée à des liaisons chimiques et parfois ioniques. Même le bois anisotropies dans l'orientation angulaire de certains espèces (bois) intègre la notion de chimie dont H2O (eau) + réticulation (comme les polymères) des fibres ; la formation des matériaux.

EXEMPLE :

Materiau maillé triangle 3 nœuds

Triangle : 8 AIRES = 8 triangles pour 8 points (8noeuds)

Materiau maillé

carre : 14 AIRES = 14 carre pour 24 points (24noeuds)

MOUHAMADOU LAMINE C CISSE

Rennes le 01 juin 2014

PARAMETRAGE DU SYSTEME TRACTEUR

Plan TRACTEUR AGRICOLE Mouhamadou LAMINE CISSE-copie-1

*Aprés la modélisation, la conception du tracteur agricole, il est à préciser qu'il existe quatre repére R1 (01, X1, Y1, Z1), R2 (02, X2, Y2, Z2), R3 (03, X3 Y3, Z3), R4 (04, X4, Y4, Z4) liés chacun à une entité géométrique dite sous-ensemble du tracteur.

Il existe surtout un cinquiéme repére lié au draineur R5 (05, X5, Y4, Z5) permettant aussi de modeliser et de paramtrér l'axe du draineur axe principale permettant de determiner le tenseur d'inertie s'écrivant dans sa reduction pour des géométries cylindriques ayant un axe de symétrie. C'est à dire qe ce tenseur est symétrique par définition et dans la pratique. La masse m5 liée au draineur et le Rayon; R déterminent la resultante des composants d'un tel tenseur.

[Ϊ(G5] = [ I1 0 0

I2 I2 0

0 0 I3]

Dans ce tenseur il existe deux (2) sortes de composantes dans la matrice. Les produits d'inerties et les moments d'inerties .

Les produits d'inerrtie sont la résultantes des intégrales:

II(intégrale double)

II(XY)dxdy et IIXZ(dxdz).

lorsque la rotation autour de l'axe de symétrie X0 est possible ;

X= 0;

II(XY)dxdy =0 IIXZ(dxdz)= 0 produit inertiel.

* La rotation autour d'un axe entraine la nulleté de la composante dans la matrice relativemetn au produit avec cet axe (composant X ou Z). Dans ce cas la vitese de rotation autour de l'axe de rotation.

Le moment d'inertie est une somme en terme d'intégration!

II(X+Y)dxdy ҂ 0

II(X+Z)dxdz ҂ 0 De facto I1, I2 et I3 sont non nuls. Lorsque il n' y a qu'une rotation autour de l'axe de symétrie et de rotation Z dans ce cas.

*Conclusions I3 ҂ 0

*A noter que pour les 4 roues ayant O1, O2, O3 et O4 en centre d'inertie et de symétrie chacune ont le même tenseur d'inertie qui s'écrit de la même façon. En sachant que l'étude plan fonction de la symétrie du tracteur entraine de facto la reduction. On ne considére que O1 et O2. C'est à dire que [ I1] = [ I2]

[ΪO1] = [ I1 0 0

I2 I2 0

0 0 I3]

Le repére terrestre, galiléen, R0 (0; X0, Y0 Z0) est celui lié au sol est celui qui perlet la liaison au sol avec le mecanisme, ici, l'ensemble ou le systéme tracteur agricole.

Tous les repéres précedents sont reliés et liés par rapport à R0 (0; X0, Y0 Z0.

Ainsi les distances:

/O1-O2/ )= constante (axe (Z) suivant l'axe du vecteur X).

/O-G2/ = y (variable suivant le vecteur (Y) et reliant le centre e Gravité G2 relié au caisson). La variable y est du au fait de l'amortissement.

L'amortissement a un torseur {TA1}= {k(L-L0) y} synonyme des amortisseurs.

Au point δ du draineur , centre d'axe de rotation du systéme de drainage accroché (attelé) au tracteur agricole.

Il existe une certaine variation dans les deux sens X (faibles variations) suivant l'axe X0 et et une autre variation Yd suivant le vecteur (Y0) planeité des terrains et a-coups lors de la mise en marche du systéme.

Distances :

/O-Xδ

/ (X0) négligé selon que la liaison à attéle et considéré.

et /O-Yδ/ (Y0) selon l'enfoncement au sol et les reliefs du terrain.

le vecteur χ vect(x0).

Les angles de rotations:

3 ROTATIONS SONT POSSIBLES EN NEGLIGEANT LES ROTATIONS DES BOITES DE VITESSES ET CELLE DU DIFFERENTIEL.

3 ROTATIONS :

α, β et γ reliés succesivement aux roues R1(α), R2 (β ) et draineur δ (γ ) accroché aux repéres R1 (01, X1, Y1, Z1), , R2 (02, X2, Y2, Z2), et R5 (05, X5, Y4, Z5).

R1 (01, X1, Y1, Z1)

*/0-X0/ // /0-X1/ ,

x0^x0'= Y0^Y0' = α ,

vect( Z0=Z1) axe de rotation

R2 (02, X2, Y2, Z2),

*/0-X0/ // /0-X2/ ,

x2^x2'= Y2^Y2' = β ,

vect( Z0=Z2) axe de rotation

R5 (05, X5, Y4, Z5).

* (/0-X0/) // (/0-X5/)

*(/0-Y0/) // (/0-Y5/), (/0-X0/) // (/0-Y5/)

x5^x5'= Y5^Y5' = γ

vect( Z0=Z5) axe de rotation

*Rotation et vitesse de rotation :

* α (entrainé fonction du rapport differentiel) ҂ β (moteur impulsion de la vitesse tracteur : 2 roues moteurs (entrainant) ) ҂ γ (entrainé fonction vitesse de rotation rapport differeniel relié à γ(β )

*Actions mécaniques- Liaisons et mecanismes

Il existe deux liaisons ponctuelles traduisibles en liasions linéiques aux points I1/sol et I2/sol liaisons entre les roues et le sol.

{Tp}I1 = {Ry1/ 0} reduction

{Tp}I2 = {Ry2/ 0} reduction

{Tp}I3 = {Ry3/ 0} reduction

Il existe 3 liaisons autour de l'axe (Z0) pivots considerant l'étude plan et la symétrie.

{Tpivot}IO1= {Resultantes = (Rx1+ Ry1+ Rz1--- / (Mt = Lx1+ Ly1}

{Tpivot}IO2 {Resultantes = (Rx2+ Ry2+ Rz2--- / (Mt = Lx2+ Ly2}

{Tpivot}IO3 {Resultantes = (Rx3+ Ry3+ Rz3--- / (Mt = Lx3+ Ly3}

Le moteur action mécanique avec :

{Tmot/syst-tracteur} ={cmZo} le couple moteur

Forces genérent une puissance de 15 797 Watts. Pesanteur (m1+m2+ m3 +m4) (m= masse) non négligés

*Force de coupe (scillage) 14 400 dN (deca-newton)

Puissance(watt) = Force* vitesse (m/s) : métre par secondes (m/s)

La vitesse angulaire du moteur entraine en regime normal à 1700 tr/mn. (fonction vitesse v)

La vitesse au travail entrainant les roues et le draineur est situé à :

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